دانلود مقاله، پروژه، پایان نامه مهندسی مکانیک (ترجمه انگلیسی، لاتین) رایگان؟
موتور، استارت، دینام، دستگاه احتراق، یاتاقان، جرقه شمع، سیستم قدرت، خودرو هیبریدیدانلود مقاله، پروژه، پایان نامه مهندسی مکانیک (ترجمه انگلیسی، لاتین) رایگان؟
موتور، استارت، دینام، دستگاه احتراق، یاتاقان، جرقه شمع، سیستم قدرت، خودرو هیبریدیمرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره
عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints
عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه
دسته: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
_______________________________________
چکیده
الگوریتم
های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می
شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد
بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود
دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال
تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که
در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می
باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که
فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و
نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی
و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی
های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و
روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که
بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده
سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی
شرح داده می شود.
ادامه دارد (Full-text)
