پژوهش رباتیک (حرکت شناسی)

عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research

عنوان فارسی مقاله: پژوهش رباتیک

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی منحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده (یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی، یا سهمی شکل می باشند. دومین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR، به همراه پایه های ردیفی می باشند، که در آن مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شده همیشه به صورت سهمی شکلی می باشد. مورد سوم، بازوهای مکانیکی 3-RPR به همراه پایه های ردیفی متقارن می باشند، که مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های متحرک، خط مستقیمی را شکل می دهد. در صفحه [156]، تجزیه و تحلیل مجزای مرتبط به بازوهای مکانیکی 3-RPR با استفاده از جبر کلیفورد در مورد صفحات تصویری به اجرا گذاشته شده است. در صفحه 41، با استفاده از مثال های عددی نشان داده شده است که، در ارتباط با بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های ردیفی مشابه، چهار راه حل مربوط به FDA در چهار بخش مجزا قرار می گیرند. منحصر به فرد بودن دامین 3-RPR PPM در صفحه 157 معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که طرح های خط سیر مشخص برای موضوعات کلی وقت گیر می باشد. هدف این بخش مشخص شدن رابطه بین راه حل به صورت تحلیلی و بخش های مجزا برای بازوهای مکانیکی 3-RPR با پایه های مشابه می باشد تا کنترل PM ساده تر گردد. 

ادامه دارد (Full-text)

سیستم تعلیق خودرو چگونه کار می کنند؟

عنوان انگلیسی مقاله: How Car Suspensions Work

عنوان فارسی مقاله: سیستم های تعلیق خودرو چگونه کار می کنند؟

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

هنگامی که مردم در مورد کارایی اتومبیل فکر می کنند، معمولاً کلماتی نظیر: اسب بخار، گشتاور و شتاب صفر تا صد به ذهن شان خطور می کند. ولی اگر راننده نتواند خودرو را کنترل کند، همه قدرتی که توسط موتور ایجاد می گردد، بدون استفاده است. به همین دلیل، مهندسین خودرو تقریباً از هنگامی که به فناوری موتورهای احتراق داخلی چهار زمانه دست پیدا کردند، توجهشان به سیستم تعلیق معطوف گردید. کار تعلیق خودرو، در به حداکثر رسانیدن اصطکاک بین لاستیک و سطح جاده، برای فراهم آوردن هدایت پایدار، دست فرمان خوب و اطمینان از اینکه سرنشینان در راحتی به سر می برند، خلاصه می شود. در این مقاله ما به کاوش چگونگی کارکرد سیستم تعلیق می پردازیم، و اینکه در طول سال ها چگونه متحول شده، و اینکه طراحی سیستم های تعلیق در آینده به کدام جهت سوق پیدا می کند. اگر جاده ها کاملاً صاف بودند و بدون هیچ دست اندازی، ما نیازی به سیستم تعلیق نداشتیم. ولی جاده ها از صاف بودن فاصله زیادی دارند. حتی جاده هایی هم که به تازگی آسفالت شده اند، دارای ناصافی هایی جزئی هستند که می توانند بر چرخ های خودرو تاثیر بگذارند. این ناصافی ها  بر چرخ ها نیرو وارد می کنند و طبق قوانین حرکت نیوتن، همه نیروها جهت و اندازه دارند. یک دست انداز باعث می شود تا چرخ به صورت عمودی بر سطح جاده بالا و پایین برود. البته نیرو به بزرگی و کوچکی دست انداز بستگی دارد. در عین حال، چرخ خودرو هنگامی که از نا هم سطحی عبور می کند، یک شتاب عمودی را نیز به دست می آورد. 

ادامه دارد (Full-text)

ضربه گیر و کمک فنر

عنوان انگلیسی مقاله: Dampers Shock Absorber

عنوان فارسی مقاله: ضربه گیر و کمک فنر

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

تا زمانی که خودرویی فاقد یک ساختار تقلیل دهنده نیرو باشد، فنر آن، انرژی را که از یک دست انداز جذب کرده، به صورت و آهنگ کنترل نشده ای پخش کرده و رها می سازد. فنر در بسامد طبیعی خود باز و بسته می شود تا جایی که همه انرژی را که جذب کرده، از دست بدهد. تعلیقی که تنها بر اساس فنرها طراحی و ساخته شده باشد، سواری بسیار پرتحرک و بسته به نوع زمین، خودرویی غیرقابل کنترل را به وجود می آورد. در تعریف ضربه گیر، یا کمک فنر، باید گفت «وسیله ای برای کنترل حرکات نامطلوب فنر در طی فرآیند تقلیل.» کمک ها، کار تقلیل نیروی حرکات لرزشی را بر عهده دارند، بدین صورت که انرژی جنبشی (حرکت تعلیق) به انرژی گرمایی تبدیل می شود، و انرژی گرمایی نیز در سیال روغنی (هیدرولیکی) از بین می رود. برای درک بهتر طرز کار آن، به درون یک کمک فنر نگاهی می اندازیم تا ساختار و عملکردش را بهتر ببینیم. کمک، اساساً یک پمپ روغن است که مابین بدنه خودرو و چرخ های آن قرار گرفته است. سر بالایی آن به بدنه (که همان وزن معلق باشد) و سر پایینی اش به اکسل، نزدیک چرخ (که همان وزن نامعلق باشد)، اتصال دارد. در یک طرح دو لوله ای، که یکی از رایج ترین انواع کمک ها می باشد، سر بالایی (از داخل) به یک میل پیستون متصل است، که آن نیز خود به یک پیستون اتصال دارد، که در نهایت پیستون در لوله ای حاوی سیال روغنی قرار دارد. لوله داخلی را لوله فشار و لوله خارجی را لوله ذخیره (محافظ) می نامند. لوله ذخیره، سیال روغنی مازاد را ذخیره می کند.  

ادامه دارد (Full-text)

پایان نامه کارشناسی مکانیک درباره ریخته گری چدن

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: ریخته گری چدن
دسته: مکانیک
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 41
______________________________________________________
مقدمه
ریخته گری جزء یکی از روشهای تولید می باشد. اصولاً تکنولوژی تولید ریخته گری به دو قسمت تقسیم می شود: 1- استفاده از قالبهای موقت: دراین روش قطعات تولید شده از ریختن مذاب قالب (که براساس کوبیدن مواد نسوز در اطراف مدل معین به وجود آمده است) به دست می آید. قالبهای موقت خود به سه دسته ماسه ای پوسته ای و سرامیکی تقسیم می شود. در روش ماسه ای مدل که ممکن است از جنس چوب و یا فلز باشد در محفظه قالب قرار می گیرد. درون قالب را از ماسه پر می کنند و سپس می کوبند که این ممکن است به صورت دستی و یا توسط ماشین انجام شود. در جریان قالبگیری دستی اصولاً کوبیدن ماسه و خارج کردن مدل، ایجاد سیستم با مهارت کارگر انجام می گیرد و معمولاً سرعت اصلی و اولیه کار بدین صورت است که تولید قالبهایی با دیواره های تقریباً نازک صورت می گیرد به طوری که قسمتهای خارجی قالب تحت تأثیر شکل داخلی و محفظه قالب قرار می گیرند. این قالبها نسبتاً سبک وزن بوده و به راحتی قابل حمل و نقل می باشد. روش کار بدین صورت است که این ماسه ها را روی مدل می ریزند و سپس با شعله، این ماسه ها و قالب را حرارت می دهند، استحکام سریع و کامل قالب را می توان با افزایش درجه حرارت تأمین نمود و در چنین مواردی درجه حرارت 300-450˚C است. قالبهای سرامیکی به نوعی از قالب اطلاق می گردد که از مواد نسوز مایع حاصل گردیده باشد و بالطبع از مواد بسیار نرم که سطوح یکنواخت و صاف ایجاد می کنند تشکیل گردیده اند. دقت زیاد ابعاد، سطوح صاف قطعه ریختگی و قابلیت استفاده در مورد تمام آلیاژها از مزایایی است که به گسترش و استفاده از قالبهای سرامیکی کمک می نماید. برای تهیه مدل در مرحله اول به جای ساختن مدل بایستی قالب فلزی ساخته شود و از روی چنین قالبی مدل را از مواد اولیه قابل گداز (موم) تولید می نمایند. جنس مدل معمولاً از موم می باشد. در تهیه قالب، معمولاً مدل را در یک محلول، که حاوی ذرات نسوز ریز است، فرو برده و چنین محلولی دیواره های اولیه محفظه قالب را ایجاد می نماید و سپس این پوشش در جریان هوا خشک می شود. استفاده از قالبهای دائمی: اصول کلی چنین روشی بر استفاده از قالبهای دائمی فلزی قرار دارد که فلز مذاب به طرق مختلف و یا مستقیماً و یا با اعمال فشار و نیروی خارجی به محفظه تزریق می گردد. قابهای دامنی نیز خود به دسته های مختلف تقسیم می شوند که چند مورد آن توضیح داده می شود. در روشی قالبهای دامنی ساده (تحت سنگینی مذاب) عمل مذاب رسانی مشابه ریخته گری در ماده است.

ادامه دارد (Full-text)

جوشکاری ترمیت (پایان نامه کارشناسی)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: جوشکاری ترمیت
دسته: جوشکاری
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 32
______________________________________________________
تعریف جوش ترمیت (ASTM)
نوعی جوش ذوبی می باشد که در آن اتصال دو فلز به همدیگر بعد از گرم شدن بوسیله فلزی با دمای بالا که واکنشی آلومینوترمیک راپشت سر گذاشته انجام می شود وفلز مایع که از واکنش اکسید فلز و Al بدست آمده است به عنوان فلز پر کننده عمل می کند. این پروسه جزء پروسه های Thermochemical Welding می باشدو در گروه Minor Welding Process که دارای استفاده های خاص و موردی می باشند قرار می گیرد.

تاریخچه فرآیند جوشکاری ترمیت
صد و بیست سال پیش 1898 پروفسور دکتر هانس گلداشمیت در شهر اسن آلمان موفق به استخراج فلزات سخت از اکسید آنها بر پایه واکنش احیای اکسید توسط یک احیا کننده مناسب شد. این روش در سال 1920 در جوش ریل تراموا در آمریکا بکار گرفته شد البته در بعضی منابع بکارگیری زودتر این روش در آلمان اشاره شده است. در سال 1933 از جوش ترمیت برای گسترش ریلهای طویل استفاده شد و استفاده از این جوش در مصارف الکتریکی از سال 1938 آغاز شده است. پیشرفتهای این روش در طی جوشکاری ریلها در بخش بعدی آورده شده است.

فرآیند جوشکاری ترمیت
اکسیدهایی که توسط آلومینیوم احیا می شوند واکنش احیا به واکنش آلومینوترمی معروف بوده و این واکنش اساس فرآیند جوشکاری ترمیت می باشد. واکنش آلومینوترمیک مربوط به احیای آهن بصورت زیر نوشته می شود:
Fe¬¬2O3 + 2Al = Al2O3 + 2Fe + 760KJ at 2450°C
1Kg (thermite) = 524g (Fe) + 427g (Al2O3) + 181500 cal

در این فرآیند واکنش بین اکسید آهن و آلومینیوم رخ داده و در نهایت مذاب آهن و اکسید آلومینیوم تولید می شود. دمای واکنش 2400 تا 2800 درجه سلسیوس می باشد. مطالعات انجام شده روی مکانیسم واکنش آلومینیوم با اکسید آهن، نشان داده است که این واکنش در دو مرحله یکی در دمای 960 درجه سلسیوس و دیگری در دمای 1060 درجه سلسیوس انجام می شود. در دمای 960 درجه سلسیوس محصولات واکنش Fe2O3 و Al2O3 می باشند که به صورت زیر نوشته می شود:
9Fe2O3 + 2Al = Al2O3 + 6 Fe2O3 + 6FeO

در مرحله بعدی که در دمای 1060 درجه سلسیوس انجام می شود، Fe، FeAl2O4 و Al2O3 به صورت زیر به وجود می آیند:
Fe2O3 + 2Al = Al2O3 + 2Fe
3Fe2O3 + 2Al = 5FeO + FeAl2O4

دو مرحله واکنش از نتایج آزمایشات DTA استنیاط می شود که در شکل 1 ارائه شده است. عمده ترین کاربرد فرآیند ترمیت در جوشکاری ریلهاست که در سراسر جهان برای جوشکاری ریل و ایجاد خطوط مداوم استفاده می شود بطوریکه این فرآیند از سال 1906 میلادی برای اتصال ریلها برای ایجاد خطوط طویل و یا تعمیرات آنها استفاده می شده است. در ابتدا از واکنش ترمیت فقط برای گرم کردن دو سر ریل استفاده می شد و آن را به دمای مناسب برای تغییر شکل گرم می رساند.

ادامه دارد (Full-text)

مروری بر نانوسیالات، آزمایشات و کاربردها

عنوان انگلیسی مقاله: A Review on NanoFluids, Experiments and Applications

عنوان فارسی مقاله: مروری بر نانوسیالات، آزمایشات و کاربردها

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

پژوهش در انتقال حرارت همرفتی با استفاده از تعلیق نانومتری ذرات جامد در مایعات بازی، تنها در طول دهه گذشته آغاز شده است. تحقیقات اخیر درباره نانوسیالات، که اغلب تعلیق نامیده می شود، حاکی از آن است که نانوذرات معلق بطور قابل ملاحظه ای خواص حمل و نقل و ویژگی های انتقال گرمای تعلیق را تغییر میدهند. بخش دوم مقاله به مرور و بررسی، ویژگی های انتقال حرارت و جریان سیال نانوسیالات را در جریان همرفت اجباری و آزاد و کاربردهای بالقوه نانوسیالات تحت پوشش می دهد.  همچنین فرصتهایی برای تحقیقات آینده نیز شناخته شده اند. 

ادامه دارد (Full-text)

نظارت شرایط دریل کاری بر مبنای انتشار صوت (بست موج)

عنوان انگلیسی مقاله: Acoustic emission based drill condition monitoring during drilling of glassphenolic polymeric composite using wavelet packet transform

عنوان فارسی مقاله:  نظارت شرایط حفاری بر مبنای انتشار صوت (حفر کننده) در طول حفاری ترکیب پلیمری فنل/شیشه با استفاده از تغییر بسته موج

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

برای تشخیص و ارزیابی وضعیت ابزار به مجموعه مناسبی از سیگنالهای فنی جریانی نیاز بوده که این سیگنال حسگر مناسبی برای بازنگری و کنترل این موقعیت ها می باشد. در این مبحث بسته موج متغیر به عنوان ابزاری بوده که از آن برای تشخیص سیگنال های نشر صوتی موقعیت پلیمر یک شیشه مصنوعی طول حفاری استفاده می شود. نتایج نشان می دهد که شاخص های نظارت انتخاب شده از ضریب بسته های موج استخراج به طور موثر قادر به تشخیص شرایط مته است. 

ادامه دارد (Full-text)