مقاله مکانیک درباره مدارات پنوماتیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

پیشرفت علم پنوماتیک امروزه در بیشتر مراکز مورد استفاده قرار می گیرد. زیرا ماده کاری ارزان و پاکی داشته و خطرات چندانی ندارد- از این رو اکثر مردم باید با شیر ها، کلید ها و ... قطعات پنوماتیک آشنا و مدارات آن را طراحی کنند. پروژه زیر مهمترین و پرکاربردترین مدارات پنوماتیک را شامل می باشد. 

ادامه دارد (Full-text)

نیروهای کشتاور سوراخکاری کامپوزیت کربنی

عنوان انگلیسی مقاله: Drilling of carbon composites using a one shot drill bit. Part I: Five stage representation of drilling and factors affecting maximum force and torque

عنوان فارسی مقاله: دریل کاری کامپوزیت های کربنی به کمک نوک مته یک شات: تشریح مراحل پنج گانه حفاری و فاکتورهای تأثیرگذار بر بیشترین میزان نیرو و گشتاور

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول انجام عملیات دریل کاری یا حفاری، دربرگیرنده اطلاعات با اهمیتی در رابطه با کیفیت حفره ایجاد شده و سطح مطلوب برای نوک مته می باشد. در این مقاله نیروها و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی، که در آنها از الیاف کربنی استفاده شده است، به کمک یک دریل یک شات مورد بررسی و تشریح قرار می گیرد. علائم موجود در دامنه زمانی بر مراحل تقسیم می شوند و مشکلات متداول و عیوب مرتبط با آنها در هر مرحله زمانی تشریح و بررسی می گردد. همچنین نشان داده می شود که چطور پوشش سطحی ابزارآلات و ضخامت قطعه کارها بر روی نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری تأثیر می گذارد. یافته های به دست آمده در این مقاله به منظور بهینه کردن و توسعه مدل های ریاضی مرتبط با افزایش حداکثری نیروی پیش بری به کار می روند که این مسئله در بخش دوم از همین مقاله ارائه شده است که می توان آن را منبعی ارزشمند برای بهینه سازی های آتی در زمینه سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی به وسیله مته های دریل یک شات دانست. 

ادامه دارد (Full-text)

کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

عنوان فارسی مقاله: کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

_______________________________________

چکیده

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد. 

ادامه دارد (Full-text)

نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: Hybrid Position Force Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله:  دانلود

_______________________________________

چکیده

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.  

ادامه دارد (Full-text)

دانلود طراحی گلخانه یا Greenhouse

دسته: تحقیقات مکانیکی

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 111

_______________________________________________

تعریف گلخانه

گلخانه یا greenhouse به فضای محدود اطلاق می شود که قابلیت کنترل شرایط محیطی مناسب را برای رشد گیاهان از نواحی مختلف در طی فصول مختلف یک سال داشته باشد. طبق این تعریف از جمله عملکرد گلخانه فراهم کردن شرلیط محیطی لازم و مورد نیاز محصولی معین است.

تقسیم بندی گلخانه ها

از نظر شکل: 1- گلخانه های یک طرفه 2- گلخانه های نیمه دوطرفه 3- گلخانه آ شکل A- shaped) 4) گلخانه های جوی پشته ای  5- گلخانه های نیم استوانه ای کوانست (Quonset)

از نظر ساختار جدا یا متصل بودن: 1- گلخانه های تک واحدی 2- گلخانه های چند واحدی (متطل به هم از نظر دما: 1- گلخانه سرد 2- گلخانه نیمه گرم 3- گلخانه گرم 4- گلخانه گرم و مرطوب 

ادامه دارد (Full-text)

عوامل موثر در ارتقاء و بهره وری نیروی انسانی

عوامل موثر در ارتقاء و بهره وری نیروی انسانی در بخش صنعت (کارخانجات خودرو سازی) برای رشته مدیریت صنعتی مقطع کاربردی 

ادامه دارد (Full-text)

گزارش کارآموزی کارخانه ایران خودرو

عنوان کامل فایل: گزارش کارآموزی کارخانه ایران خودرو و بانک اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران خودرو

مقدمه

علم و دانش را پایانی نیست و هر که فکر کند که به مرحله ای رسیده است که نیازی به یادگیری و کسب دانش ندارد سخت در اشتباه است و اگر کسی این طور فکر کند راه پشرفت و رسیدن به مدارج بالاتر و کشف حقائق این جهان هستی را بر خود مسدود می کند. در جهان پیشرفته امروز دیگر نمی توان با سطح معلوماتی اندک یک انسان موفق بود و باید هر روز و هر ساعت دنبال آموختن یک چیز جد ید بود تا بتوان با تکنولوزی و یپشرفت جهان همراه شد که این امر دو نتیجه را در بر دارد یکی موفقیت انسان در زندگی و کار و دیگری که بسیار مهم است. پشرفت کشور از لحاظ تکنولوزی و علمی و رفع نیاز کشور به محصولات خارجی و خودکفائی هر چه بیشتر که این باعث می شود اقتصاد کشور دیگر نیازی به فروش نفت نداشته باشد و از تک محصولی بودن که زیان عمده ای به اقتصاد کشور میزند خارج شود.  

ادامه دارد (Full-text)