دانلود مقاله، پروژه، پایان نامه مهندسی مکانیک (ترجمه انگلیسی، لاتین) رایگان؟
موتور، استارت، دینام، دستگاه احتراق، یاتاقان، جرقه شمع، سیستم قدرت، خودرو هیبریدیدانلود مقاله، پروژه، پایان نامه مهندسی مکانیک (ترجمه انگلیسی، لاتین) رایگان؟
موتور، استارت، دینام، دستگاه احتراق، یاتاقان، جرقه شمع، سیستم قدرت، خودرو هیبریدینیروهای کشتاور سوراخکاری کامپوزیت کربنی
عنوان انگلیسی مقاله: Drilling
of carbon composites using a one shot drill bit. Part I: Five stage
representation of drilling and factors affecting maximum force and
torque
عنوان فارسی مقاله: دریل کاری کامپوزیت های کربنی به کمک
نوک مته یک شات: تشریح مراحل پنج گانه حفاری و فاکتورهای تأثیرگذار بر
بیشترین میزان نیرو و گشتاور
دسته: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
_______________________________________
چکیده
نیروی
پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول انجام عملیات دریل کاری یا حفاری،
دربرگیرنده اطلاعات با اهمیتی در رابطه با کیفیت حفره ایجاد شده و سطح
مطلوب برای نوک مته می باشد. در این مقاله نیروها و گشتاور ایجاد شده در
طول عملیات سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی، که در آنها از الیاف کربنی
استفاده شده است، به کمک یک دریل یک شات مورد بررسی و تشریح قرار می گیرد.
علائم موجود در دامنه زمانی بر مراحل تقسیم می شوند و مشکلات متداول و عیوب
مرتبط با آنها در هر مرحله زمانی تشریح و بررسی می گردد. همچنین نشان داده
می شود که چطور پوشش سطحی ابزارآلات و ضخامت قطعه کارها بر روی نیروی پیش
بری و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری تأثیر می گذارد. یافته
های به دست آمده در این مقاله به منظور بهینه کردن و توسعه مدل های ریاضی
مرتبط با افزایش حداکثری نیروی پیش بری به کار می روند که این مسئله در بخش
دوم از همین مقاله ارائه شده است که می توان آن را منبعی ارزشمند برای
بهینه سازی های آتی در زمینه سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی به وسیله مته
های دریل یک شات دانست.
ادامه دارد (Full-text)
کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان
عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
عنوان فارسی مقاله: کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
دسته: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
_______________________________________
چکیده
این
مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر
تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات
اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ
را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی
را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات
قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل
کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات
گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین
بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را
انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به
هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می
کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.
ادامه دارد (Full-text)