معرفی سیستم کنترل حلقه بسته ارتفاع یک کوادروتور (تابع تبدیل و دیاگرام بلوک)

هدف از اجرای این پروژه تنظیم ارتفاع یک ربات عمود پرواز (quad rotor) با استفاده از یک سنسور التراسونیک است. در واقع سنسور آلتراسونیک نقش فیدبک را در سیستم ایفا می کند. سنسور استفاده شده در این طرح یک ماژول فرستنده گیرنده ی التراسونیک با نام HC-SR04 است که از آن به عنوان فیدبک در سیستم استفاده می شود.